Se presenta un metodo de control adaptativo usando la tecnica de ganancias tabuladas. El enfoque propuesto utiliza un planificador difuso tipo Sugeno para estimar en linea parametros de un controlador PI digital. Los experimentos son realizados en una planta par motor- enerador, donde se controla el voltaje de generacion, mediante la regulacion del voltaje inducido en el motor. Se evalua el desempeno del sistema de control propuesto respecto a un controlador PI convencional, usando metricas de la integral del error. Los resultados muestran un desempeno notable en torno a la estabilidad, rechazo a perturbaciones y respuesta transitoria. Palabras clave: difuso, ganancias tabuladas, Sugeno, sistema de control, identificacion, motor-generador, planificador. ABSTRACT This paper presents an adaptive control scheme using the gain schedule method. The proposed approach uses a Sugeno-type planner to estimate online, the parameters of a digital PI controller. The experiment is realized on a motor-generator pair plant, in which the generation voltage is controlled with the regulation of the induced voltage in the motor. The performance of the proposed control system is evaluated against a conventional PI controller using error integral metrics. The results show a better performance over stability, disturbance rejection and transient response. Keywords: Gain Schedule, Sugeno, Control Algorithm, System Identification.