Este articulo es el producto de un informe de laboratorio del curso Control Digital en el octavo semestre de la carrera de Ingenieria Mecatronica, en el se muestra el procedimiento para: el analisis, el diseno, la validacion e implementacion de un controlador discreto en espacio de estado, aplicado a una planta la cual es un sistema neumatico donde la variable a controlar es la presion en el interior de un tanque cerrado. Para configurar la ley de control, la matriz de realimentacion del estado K se obtiene por asignacion de polos, mediante especificaciones de respuesta temporal del sistema neumatico, la estimacion del vector de estado se realiza mediante la aplicacion de un filtro de Kalman y para parametrizar las matrices Q y R del filtro se utiliza la varianza del ruido presente en el sensor, un transmisor de presion de 4 – 20 ma. Se establece solo en simulacion una comparacion entre el desempeno de un observador de luenberger de orden completo tipo predictor utilizado para observar el estado del sistema y el filtro de kalman utilizado como estimador de estado del sistema, el algoritmo de control se implementa en un kit arduino due y para la interfaz hombre-maquina (HMI) se uso el programa MATLAB, en donde se muestran la repuesta y el desempeno del sistema de control en lazo cerrado cuando este es sometido a diferentes cambios del valor de consigna, diferentes perturbaciones y de carga.