La implementacion de robots ha permitido desde anos atras mejorar la calidad de vida del ser humano mediante su reemplazo en actividades que requieren ser repetitivas o que presentan altos grados de dificultad. El presente trabajo consiste en direccionar un brazo robotico cuyas funciones se generaran y transmitiran desde un ordenador via inalambrica, el robot empleado se encuentra dentro de la clasificacion de robots moviles manipuladores. Para generar el direccionamiento del brazo se utiliza el Kinect como dispositivo de reconocimiento de movimientos; una vez realizado el procesamiento adecuado de la informacion captada, se transmiten los datos de forma inalambrica utilizando la tecnologia Zigbee hacia el brazo robotico, compuesto por un sistema de recepcion y un circuito microcontrolado que permite manipularlo.