El proyecto describio la patente de invencion (resolucion 78032) de un sistema termico que tiene como objetivo informar al usuario no vidente sobre los obstaculos frente a el. El prototipo fue disenado como un sistema asistencial para movilidad de invidentes con al usar de una silla de ruedas que puede ser escalado a personas con limitaciones de movilidad por danos en la columna vertebral. La camara del periferico capta el ambiente y le indica hacia donde debe dirigirse, evita los obstaculos a traves de un panel termico que entrega la informacion de contarnos en la mano del usuario. Los sistemas asistenciales para personas con limitaciones de vision y movilidad proveen al usuario un soporte para mejorar su calidad de vida, brinda un grado de independencia en ambientes controlados. El desarrollo de los dispositivos que abarquen una amplia gama de inhabilidades es un campo poco explorado. El proyecto diseno un dispositivo que permite a una persona que posea problemas de vision, controlar una silla de ruedas e interactuar con un entorno controlado, en adicion, el diseno soluciono los problemas de desplazamiento y autonomia de personas que tambien posean problemas de movilidad de sus miembros inferiores.