La robotica siempre ha buscado ayudar y asistir al hombre en sus distintas labores, actualmente en Colombia, la labor de la tecnologia en el ambito de la agricultura es muy reducida, puesto que los trabajos dentro del campo son realizados por el hombre, sometiendose a peligros, desgaste fisico y riesgo para la salud. Este es el caso de los procesos de fumigacion, los cuales involucran serios perjuicios para la salud. Para ayudar a mitigar los efectos y asistir a los agricultores en esta tarea, se ha disenado un sistema autonomo de fumigacion aerea que permita realizar tareas de fumigacion sin involucrarla intervencion de personal humano en la aplicacion de elementos fitosanitarios. Este proyecto se ha desarrollado a traves de distintas fases que han permitido facilitar el cumplimiento de los objetivos propuestos, estas etapas inician con la seleccion del dispositivo donde se implementa el sistema de fumigacion, se procede al diseno completo del dispositivo utilizando software especializado para esta tarea, luego se trabaja sobre la autonomia del vehiculo desarrollando, los sistemas de identificacion del punto de aplicacion, posicionamiento y control del dispositivo.