El principal objetivo de este trabajo de grado fue crear las condiciones que garanticen la interaccion de dos robots terrestres moviles que comparten una misma region destino, sin colisionar entre ellos. Para ello se implemento la tecnica de control por Modos Deslizantes o Sliding Mode Control (SMC). La implementacion del Control SMC se efectuo sobre dos plataformas moviles Starter kit 2.0 (DaNI) de National Instrument, adecuados con instrumentacion adicional para la adquisicion de posicion (GPS) y orientacion (compas electronico). Se planteo como etapa inicial conformar una red de datos que permitiera el envio y recepcion de informacion entre un computador y las plataformas moviles, por lo cual se instalaron y configuraron equipos necesarios para lograr este fin. Posterior a ello se implemento el Control de modo deslizante empleando un solo robot, con el objetivo de garantizar el desplazamiento del agente movil de un punto a otro en un area libre de obstaculos fijos y/o moviles. Despues se adiciono al control un modulo de fuerzas repulsivas, que considera la posicion actual de un agente vecino (otro robot) para evitar colisiones y cumplir con su objetivo al dirigirse a su region destino. Se disenaron e implementaron pruebas que tenian como fin verificar la respuesta del Control por Modos Deslizantes en tres aspectos: Desplazamiento de un robot desde un punto inicial a un punto destino; ingreso y permanencia del robot en una region destino; y la navegacion libre de colisiones entre robots en sus trayectorias hacia un punto destino en comun. Los resultados obtenidos en la ejecucion del Control por Modos Deslizantes demuestran la llegada de los robots a su destino de forma segura. Al ser comparado con otra tecnica de control para el desplazamiento de un robot de un punto a otro, conocida como el control proporcional, muestran que el control SMC tiene un mejor desempeno, representado principalmente por la robustez frente a la variabilidad del sistema de sensado GPS. Adicional a esto, la inclusion de fuerzas repulsivas garantiza una navegacion libre de colisiones entre dos o mas robots en regiones compartidas.