En este articulo, elaboro un novedoso prototipo de sistema teleoperado para asistencia y entrenamiento quirurgico, utilizando dos manipuladores industriales y dos dispositivos de control de seis y tres grados de libertad. El sistema maestro-esclavo cuenta con un sistema de vision para la supervision de la celda de trabajo, una interfaz de usuario para la interaccion del usuario con el ambiente de los robots y etapas de filtrado de senal y de control, que disminuyen los errores posicionales y el retardo de las senales, convirtiendolo en un sistema con trabajo en tiempo real. Los resultados obtenidos de este trabajo despues de testearse con tres usuarios diferentes, verifican la facilidad de maniobrabilidad del sistema, la practicidad como elemento de aprendizaje y el alto nivel de performance obtenido durante las pruebas, siendo mayor del 87 %. Palabras claves: telerobotica, Asistencia Robotica Quirurgica, Sistema Maestro-Esclavo, aprendizaje. _________________________________________________________________________________ Abstract This document exhibits a new prototype of teleoperated system for surgical assisting and surgical learning, using two industrial manipulators and two control devices of six and three grades of freedom. Master-slave system has a vision system for supervising the work cell, a user interface for the user can interact with environment of the robot and various filtering and control stages that reduce the positional errors and signal delay, presenting the system as a suitable model for working in real time. The results obtained, after of the testing of the system with three different operators, verify the simple of control the system, the facility to b used as an element of learning and estimating a performance over 87 % during the testing. Key words: telerobotic, Surgical Robotic Assistance, Master-Slave System, learning.