La titulacion colectiva de la tierra n el mundo en desarrollo se ha convertido en una importante herramienta para reconocer la presencia historica de las comunidades etnicas y salvaguardar sus derechos a ocupar y administrar sus territorios. Sin embargo, poco se conoce sobre el impacto promedio de estos procesos de titulacion sobre el bienestar de estas comunidades. En este trabajo se intenta estimar el impacto de la titulacion colectiva de la tierra en los territorios habitados por comunidades afro descendientes en Colombia. Mediante una estimacion del Analisis de Covarianza (ANCOVA), comparamos veredas (distritos sub-municipales rurales) que tienen areas con titulacion colectiva de tierras frente a veredas que no tienen areas tituladas colectivamente y que son similares en todas las caracteristicas observables. Encontramos que el proceso de titulacion colectiva en el departamento del Choco ha causado un aumento en el promedio del ingreso per capita de la familia, mayores inversiones en vivienda, mayores tasas de asistencia para los ninos en educacion primaria, y una disminucion en el hacinamiento en el hogar. Nuestros resultados sugieren que la titulacion colectiva crea una base de recursos naturales mas segura y un mayor horizonte de tiempo para las familias en los territorios colectivos, que conduce a la inversion privada en su capital fisico y humano.