Este trabajo presenta un sistema de control basado en optimización semidefinida con el fín de mejorar la respuesta transitoria del sistema de potencia considerando medición de área amplia. Se garantiza estabilidad porque se incluyen restricciones basadas en el método de Lyapunov. El modelamiento matemático del sistema está basado en el modelo de 2 orden de la máquina eléctrica. Se asume disponibilidad de mediciones de frecuencia y angulo en tiempo real por medio de unidades de medición sincrofasorial. Se realizaron pruebas sobre dos sistemas de potencia considerando diferentes escenarios de carga. Se demostró la capacidad de la metodología para generar un control robusto. Finalmente se incluyeron restricciones asociadas al sobrepaso sobre la variable de control para condiciones iniciales estrictas dentro de un elipsoide permanente.