En el diseño de controladores para módulos físicos se hace necesario un modelamiento matemático que describe el funcionamiento real del sistema, en donde se hacen presentes aproximaciones que en ciertos casos hace variar el funcionamiento real con el ¿teórico¿, por eso las características del diseñode un sistema de control van a depender en gran medida de la fidelidad con la que el modelo empleado describa el comportamiento del sistema [6]. En su mayoría los módulos reales o procesos reales son bastante complejos para ser descrito en forma precisa por cualquier modelo matemático y gracias a esto se presentan errores de modelado además del causado por aproximaciones simplificadoras, por ello sería un modelo impreciso que contaría con incertidumbres. En el diseño de controladores para estos sistemas se deben tener en cuenta todas las variaciones posibles de la planta, de tal manera que lo que se vaya a controlar no sea una planta, sino una familia de plantas que se comporten seg´un se desee. Los sistemas de levitación magnética han llamado la atención académica por sus aplicaciones, como los sistemas de transporte de alta velocidad, despalzamiento terrestre sin roce o sistemas mecánicos de almacenamiento de energía, pero gracias a su principio de levitación, este sistema es bastante inestable y muy influenciado por perturbaciones externas, es por eso que se pretende diseñar un controlador robusto H2/H¥ que cumpla con los criterios de estabilidad robusta y mínimo error. Una técnica conocidad como control mixto H2/H¥ [4] hace que cualquier sistema inestable e influenciado por perturbaciones desconocidas se comporte como se desea, pero llega a ser teoricamente complejo su desarrollo, es por eso que el diseño del controlador se hace mediante los algoritmos genéticos que llegan a ser muy utiles y facilmente aplicables a cualquier problema, el algoritmo que se pretende desarrollar a lo largo de este trabajo es uno que permite obtener un controlador sencillo y que a su vez cumple con restricciones de estabilidad robusta.