RESUMEN Los automatas programables (PLC's), los modulos de adquisicion de datos (feldpoint) y los microcontroladores, son algunos de los dispositivos usados actualmente como plataforma para los sistemas de control, dichos sistemas permiten realizar tareas repetitivas con precision y seguridad, buscando garantizar la calidad de los productos en el proceso de produccion. Algunas de las caracteristicas fundamentales de los dispositivos de control son: velocidad de respuesta, tiempo de muestreo, precision y estabilidad en los procesos industriales, estos datos no siempre son ofrecidos por los fabricantes, dificultando asi la seleccion adecuada del sistema de control a implementar. En el presente articulo producto de un trabajo de Investigacion se comparan las funcionalidades de 3 dispositivos de control, implementados en un pendulo invertido que es accionado mediante un sistema electrohidraulico y un sistema electronico de potencia, este mecanismo es disenado y construido para servir como punto de comparacion entre los diferentes dispositivos de control, ya que dependiendo del diseno del pendulo y de las caracteristicas del mismo, es posible evaluar tanto la resolucion como el tiempo de respuesta de dispositivos logicos programables, estos parametros de precision, son vitales para la correcta seleccion de los sistemas de control implementados en la industria. PALABRAS CLAVE: Automatas programables, feldpoint, microcontroladores, dispositivos de control, sistemas de control, automatizacion industrial, tiempo de muestreo, diseno mecatronico. ABSTRACT The programmable logic controllers (PLC's), data acquisition modules (FieldPoint) and microcontrollers, are devices used currently as a platform for control systems, these systems allow perform repetitive tasks accurately and safely, seeking to ensure the quality of the products in the production process. Some of the principal features of control devices are: response speed, sampling time, precision and stability in industrial processes, these data are not always offered by manufacturers, thus hindering the appropriate control system selection to implement. This research work compares features of three device control, implemented in a pendulum drive by a electrohydraulic and electronic system, this mechanism is designed and built to serve as a point of comparison between different control devices, since depending on the design of the pendulum and its characteristics, is possible to evaluate the resolution and response time of these devices, these precision parameters are vital for the correct selection of control systems deployed in the industry. KEY WORDS: Programmable Logic Controllers, Field Point, microcontrollers, control devices, control systems, industrial automation, sampling time, mechatronic design.