En este articulo se muestra el trabajo desarrollado para lograr la comunicacion entre una aplicacion desarrollada en Windows, el programa RobotStudio y el controlador IRC5 de la marca ABB. La aplicacion desarrollada implementa dos kits de desarrollo de software (SDK); uno de estos permite obtener datos del dispositivo Leapmotion el cual detecta la posicion de la mano y retorna una coordenada en el espacio, el otro kit de desarrollo permite la manipulacion de datos RAPID (Lenguaje de programacion implementado por ABB) y el envio de comandos de ejecucion desde la aplicacion al programa RobotStudio y al controlador IRC5.