La impresion 3D ha permitido acortar la brecha que existe entre un diseno de un producto y un prototipo. Las tecnologias comerciales basadas el metodo de Fabricacion de Filamento Fundido (FFF) cuentan con una serie de limitaciones que dificultan explorar nuevos materiales, condiciones de operacion, estrategias de control, etc. En este articulo se reporta el proceso de desarrollar un plataforma de impresion robusta y flexible, que permita trabajar no solo con FFF si no que permita realizar pruebas con otros tipos de materiales, y metodos similares de impresion, aplicando una metodologia estructurada de diseno concurrente que permite generar y evaluar las diferentes alternativas de diseno hasta obtener un prototipo de una plataforma de impresion 3D robusta y flexible.