Abstract This review article highlights the imagination as the factor that plays a crucial role in the way people compare, assess, describe and explain their experiences. It also discusses the origin of the human imagination, suggesting a joint effect: The evolution of forms of social interaction and simulated alternatives, development of ultra-social adaptations and the development of evolutionary strategies evolved for cooperation. This effect seems to have given rise to a particularly human quality that makes learning the species Homo sapiens be qualitatively different from that occurs in others. This quality is the simulation of experience, a psychological mechanism resulting in millions of years of evolution, which enables many of the qualities most characteristic of human beings. At the end, they share some ideas about how you can research in psychology in the light of these theories. Resumen En este articulo de revision se resalta a la imaginacion como el factor que cumple una funcion decisiva en la forma como las personas comparan, valoran, describen y explican sus experiencias. Tambien se discute sobre el origen de la imaginacion humana, planteando un efecto conjunto entre: La evolucion de las formas de interaccion social simuladas y sustitutivas, el desarrollo de adaptaciones ultra-sociales y el desarrollo de estrategias evolutivas evolucionadas para la cooperacion. Este efecto parece haber dado origen a una cualidad particularmente humana, que hace que el aprendizaje de la especie Homo sapiens sea cualitativamente distinto al que se da en otras. Tal cualidad es la simulacion de la experiencia, un mecanismo psicologico resultante de millones de anos de evolucion, que posibilita muchas de las cualidades mas caracteristicas de los seres humanos. Al final, se comparten algunas ideas sobre como puede ser la investigacion en Psicologia a la luz de estas teorias.