Diversos problemas se presentan al enfrentar un incendio en edificaciones o entornos naturales, el peligro que corren los bomberos y la deteccion del incendio en muchas ocasiones cuando esta en estado avanzado son algunas de estas problematicas. Se presenta el diseno y prototipo de una plataforma robotica (FireBot) cuyo sistema mecanico esta basado en la suspension rocker-bogie utilizada comunmente en los robots tipo rover, con la diferencia del uso de un sistema de orugas en el mecanismo bogie en lugar de ruedas. Estas orugas se disenaron con una geometria triangular logrando que la oruga pueda girar completamente cuando el sistema lo requiera, obteniendo dos modos de rotacion controlados mediante un embrague electromagnetico. En el primer modo de rotacion la correa de la oruga se desliza para generar el desplazamiento lo cual da lugar al movimiento tradicional de la suspension rocker-bogie, mientras que en el segundo modo todo el sistema de orugas gira como una rueda triangular con el fin de sobrepasar obstaculos de mayor dimension, ya sean rocas o gradas. La estabilizacion de la plataforma se consigue mediante el uso de un sistema de ruedas traseras que ayudan a la traccion, cuando el sistema de orugas esta girando. Adicionalmente la plataforma posee inclinacion del chasis, lo que junto a las otras caracteristicas permiten que el robot pueda recorrer diferentes terrenos, tanto inclinados como rocosos, y de trasladarse en edificaciones. La plataforma FireBot cuenta entre sus elementos para detectar y prevenir incendios con tres (3) sensores de temperatura por infrarrojo para identificar zonas calientes, dos (2) camaras de alta resolucion para tener un mayor control de la escena y una tarjeta de desarrollo ODROID-XU3 Lite que es capaz procesar imagenes de video para identificar fuego y alertar al controlador, la trasmision de video y el control manual de la plataforma mediante el uso de una red inalambrica (WiFi). La identificacion de fuego se logra segmentado la imagen con un cambio de espacio de color seguido de la aplicacion de operaciones de umbral, morfologicas y substraccion de fondo para reducir los falsos positivos. De esta manera se proporciona argumentos suficientes para la toma de decisiones respecto a los riesgos que se puedan encontrar en la zona en la cual se este desenvolviendo. Por lo expuesto, se puede resaltar la importancia de este tipo de prototipos al brindar la posibilidad de abrir campo al desarrollo de robotica para la disminucion de exposicion de personas en ambientes que representen alto riesgo para su integridad.