Existe una fuerte tendencia de investigacion el reconocimiento de gestos en la interaccion hombre-computador. En robotica el reconocimiento de gestos es usado para controlar robots de manera simple con senales de mano. Basicamente un dispositivo con un sistema de vision de maquina captura las posiciones de la mano y asigna una accion a aquellos movimientos que presentan un patron determinado. El control del robot de 4 grados de libertad (GDL) presentado en este articulo se basa en tecnicas de reconocimiento de gestos simples y usa solo movimientos predeterminados de la mano derecha. Se disena una serie movimientos gestuales para ejecutar funciones que de otra forma requeririan de dispositivos externos para operar sobre el robot. Se implementa el reconocimiento de patrones gestuales que permiten operaciones tales como encendido-apagado del robot, y manejo de la pinza.