Este articulo presenta una revision de los sistemas de piloto automaticos para vehiculos aereos no tripulados (UAV). Se muestra un estudio de los productos comerciales que se pueden encontrar actualmente en el mercado, se incluyen sistemas open source y se hace una comparacion entre las diferentes arquitecturas a nivel de requerimientos basicos a nivel de sensores, capacidad de procesamiento, tamano, peso y precios. Este estudio se realiza con el fin de analizar la arquitectura basica que tienen estos tipos de sistemas enfocados hacia la configuracion de un UAV de tipo ala volante.