Se deiseno un mecanismo capaz de cosechar el mayor numero de semillas de pasto braquiaria sin causar dano mecanico al cultivo. Se opto por un sistema en el que se combina el golpe con el ordeno de las plantas. Para lograr este efecto combinado se planteo la posibilidad de utilizar como mecanismo recolector un molinete equipado con cepillos en cada uno de sus elementos. Utilizando un molinete de 0.5 metros de diametro con 6 elementos transversales, se calcularon 3 pares de pinones para transmision por cadena, a fin de obtener el mismo numero de velocidades de rotacion, dando relaciones de transmision de 1.2: 1,1.5: 1 y 1.75:1, segun el caso, las alturas utilizadas fueron: 0.83, 0.93 y 1 metro. Las pruebas de campo realizadas con el mecanismo propuesto y los resultados obtenidos permiten afirmar que se logra recoger gran parte de la semilla madura disponible en el cultivo, sin causar dano a las plantas. Esto permite utilizar la cosechadora varias veces durante la epoca de produccion de semillas, dejando la pradera en condiciones aptas para el pastoreo