La teleoperacion se ha convertido en una de las areas de investigacion mas prolificas, debido al gran numero de aplicaciones en las que se puede aplicar el paradigma de operacion remota. La teleoperacion esta conformada de varias disciplinas, areas o tecnicas, desde comunicaciones hasta control de sistemas y desde realidad virtual hasta procesamiento de senales digitales. Asi, avances individuales en estas areas podrian ser aplicados a la evolucion de los sistemas de teleoperacion. En este articulo se presenta una compilacion de terminos y conceptos importantes en el area. Tambien se presenta una recopilacion de los mas recientes avances en sistemas de teleoperacion, haciendo un especial enfasis en la telecirugia y en las investigaciones en esta area que durante los ultimos anos, hacen uso del procesamiento de imagenes y de la robotica cooperativa para aumentar la efectividad de los sistemas de telemedicina con el fin de incrementar la calidad de los procedimientos quirurgicos.