Introduccion: Los referentes teoricos de Fisioterapia en Neurorehabilitacion han estudiado el control y aprendizaje motor con la perspectiva de la recuperacion del movimiento corporal humano despues de una lesion neurologica. El objetivo de este articulo es evidenciar los referentes teoricos que se han utilizado como soporte para fisioterapia en neurorehabilitacion. Metodo: Revision sistematica exploratoria, contemplando articulos publicados durante los ultimos cinco anos. Resultados: En el area de fisioterapia en neurologia se tienen en cuenta conceptos de la linea del tiempo en la historia de la neurorehabilitacion, conceptos como neurofacilitacion, control motor, aprendizaje motor, patrones motores, bases y fundamentos de la neurociencia como la neuroplasticidad, neuromodulacion y neurorestauracion; recientemente se han postulado referentes teoricos como la neurocognicion, cualias, patrones de accion fija, comportamiento motor y conceptos fundamentales de la CIF como el perfil de funcionamiento.Conclusiones: Los articulos analizados presentan referentes teoricos que explican el movimiento corporal humano desde una perspectiva compleja.