En este documento se presenta una aplicacion software para la rehabilitacion de motricidad fina en miembro superior. El sistema desarrollado consiste de un ambiente virtual en dos dimensiones (2-D) donde se desarrollan diferentes ejercicios de rehabilitacion, y de una base de datos que almacena informacion sobre el desempeno de los usuarios, registrada a lo largo de las diferentes sesiones de entrenamiento. El presente articulo se centra en los aspectos teoricos y de implementacion de un ejercicio de rehabilitacion motriz que consiste en guiar un anillo alrededor de una trayectoria curvilinea en un mundo virtual, utilizando una interfaz haptica. Como aspectos innovadores se destacan: (i) la implementacion de un campo de fuerza con nivel de asistencia preprogramado que ayuda al usuario a centrar el anillo alrededor de la trayectoria a seguir, (ii) la generacion automatica de dichas trayectorias, (iii) y la cuantificacion del seguimiento que hace el usuario a la trayectoria.