Resumen Presenta un estudio comparativo entre el Control Predictivo basado en el Modelo [MPC] y el control PID, en una planta piloto de temperatura. Se encontro que el control MPC presenta mejor comportamiento, con un tiempo de asentamiento de 1000 segundos y una sobre-elongacion de 5 °C, y que el PID presenta un tiempo de asentamiento de 2000 segundos y una sobre-elongacion de 40 °C. Simultaneamente, se presenta una forma alternativa para controlar y monitorear en tiempo real la variable temperatura; para ello se dispone de un computador de escritorio que utiliza el software MATLAB 7.1 y la herramienta Real-Time Windows Target. Palabras clave: Control predictivo, Control PID, Control no lineal, Control MPC, Modulacion de ancho de pulso, Planta de temperatura. Fecha de Recepcion: 20 de Abril de 2014Fecha de Aprobacion: 20 de Junio de 2014 * M.Sc. Universidad Pontificia Bolivariana (Bucaramanga-Santander, Colombia). emil.hernandez@upb.edu.co** M.Sc. Universidad de Pamplona (Pamplona-Norte de Santander, Colombia).*** Ph.D. Universidad Pontificia Bolivariana (Bucaramanga-Santander, Colombia).