Se presenta la metodologia empleada para el desarrollo de un servidor web que permite controlar a un brazo robot a traves de internet. El usuario puede acceder al servidor web desde cualquier dispositivo que cuente un navegador web y cuente con una conexion a internet, como una computadora o un dispositivo movil. El hardware empleado para desarrollar el servidor web es un modulo Arduino Mega 2560 y un modulo Arduino Ethernet Shield (Arduino, 2005). En el modulo Arduino Mega se programa el control de las articulaciones del brazo robot y se crea la pagina web del servidor empleando codigo HTML (Powell, 2010), en tanto que el modulo Ethernet Shield se encarga de gestionar la informacion entrante y saliente mediante el protocolo TCP. El brazo robot a controlar es de tipo angular, de cuatro grados de libertad y fue disenado y construido para este proyecto en especifico. Para controlar el brazo robot, el usuario debe escribir la direccion IP o dominio al cual esta conectado el servidor web. El usuario puede mover cada una de las articulaciones del brazo robot escribiendo los angulos requeridos y presionando los botones correspondientes en la pagina web. El usuario tambien puede programar directamente en la pagina web una rutina de movimientos, los cuales se guardan en la tarjeta SD del modulo Arduino Mega. Asi, el brazo robot despues puede ejecutar de manera automatica dicha rutina. Este proyecto tiene el objeto fortalecer el laboratorio de Mecatronica de la Facultad con equipo propio de bajo costo y de apoyar el aprendizaje de estudiantes que cursan la carrera de Ingenieria Mecatronica, en temas de robotica y la creacion de interfaces de control con diferentes tecnologias