Los procesos sociales de castigo han sido advertidos en todos los modelos u organizaciones humanas que la antropologia ha descrito. Sin embargo, de ello no se deduce que, con fundamento en la teoria de sistemas, haya existido siempre una estructura penal sistemica que de cuenta de la funcion punitiva del Estado. Pese a las incursiones discursivas que la historia devela, como la obra de Beccaria, quien primeramente formula una sistematizacion juridica que incluye el discurso apropiado para ello del derecho penal, fue precisamente Kant, en Metafisica de las costumbres. La obra como tal es una propuesta sistemica del derecho en general, en que propone una taxonomia global dentro de la que el penal hace parte determinante del derecho publico. A partir de ahi, opera las bases del derecho penal subjetivo, esto es, aquel cuyos fundamentos develan la culpabilidad como fundamento de la responsabilidad.