Con este libro se quiere indagar sobre las motivaciones didacticas, no psicologicas ni clinicas, que pueden estar en la base de amplias y diferentes dificultades que se manifiestan en los estudiantes cuando se intenta el aprendizaje de la matematica. Los autores, mediante los resultados de la investigacion en didactica de la matematica, evidencian tres tipologias diferentes (y no independientes) del origen de la dificultad: la teoria de los obstaculos, misconcepciones y el contrato didactico, ofreciendolos a los docentes como instrumentos para indagar la situacion del aula y para analizar la especifica dificultad de los estudiantes.