En este articulo se considera el control robusto de dos aplicaciones reales empleando tecnicas simples de espacio de estado. La primera aplicacion consiste en el control de una articulacion flexible movida por un motor armonico y la segunda en el control de la temperatura de un tanque enchaquetado. En muchos sistemas mecanicos, especialmente aquellos que emplean cajas de conversion para transmitir el torque, la flexibilidad en la articulacion es un factor importante a considerar. Por otra parte, el estudio y control del proceso de intercambio de calor que ocurre en un recipiente enchaquetado es un fenomeno fisico de gran interes practico.
