este articulo presenta la implementacion de un sistema para la manipulacion de robots, basado en la arquitectura PELEA haciendo uso de servicios web para la manipulacion remota de robots para simular la construccion de diques. Dichos servicios fueron descritos semanticamente por medio de la ontologia OWL-S para facilitar su invocacion tanto por maquinas como humanos proporcionando asi un sistema capaz de llevar a cabo tareas relacionadas con la construccion de un dique. Para esto se toma como guia el reglamento establecido para competencias internacionales sobre construccion de diques por medio de robots (UDI, 2012).