Resumen: En este trabajo se presenta un modelo de optimizacion en el balanceo de linea en U considerando riesgos ergonomicos de las tareas dentro de las estaciones de trabajo. El documento, explora diferentes metodos ergonomicos, los cuales pueden ser involucrados dentro de una linea de ensamble. Por medio de un ejemplo, se evidencia como se balancea las tareas en diferentes estaciones de trabajo, respetando el nivel aceptable ergonomico en actividades repetitivas, valorado por medio del metodo Check List OCRA para una linea de ensamble en U.