Rotary beaters were designed, built and evaluated for use in a portable coffee harvesting tool. The present study was carried out in three phases. In the first phase, preliminary tests were conducted to determine the performance of three rotary beaters. In the second, eleven experimental rotary beater models of various forms were built and evaluated based on the results of phase one, determining the detaching capacity, selectivity, branch damage, fruit dispersion and rotor balance for each one. The analysis was performed using a decision matrix with three qualifying levels (high, medium and low), which resulted in one beater with the best performance. In the third phase, this beater’s design was refined using CAD for future evaluations. The deformations and maximum experimental stresses were below the maximum permissible values for the material used in the beater’s construction. / Se disenaron, construyeron y evaluaron impactadores rotatorios para ser utilizados en una herramienta portatil, en la cosecha selectiva de cafe. La investigacion se adelanto en tres fases; en la primera se realizaron pruebas preliminares sobre el desempeno de tres impactadores. En la segunda, con base en los resultados de la fase uno, se construyeron y evaluaron once modelos experimentales de impactadores rotatorios de diferentes formas para los cuales se determino su capacidad de desprendimiento, selectividad, danos causados a las ramas, dispersion de frutos y balanceo del rotor. La evaluacion se efectuo por medio de una matriz de decision con tres niveles de valoracion, alto, medio y bajo, de la cual resulto un impactador con el mejor desempeno. En la tercera fase, se tomo el modelo de impactador de mejor desempeno y mediante CAD se realizo el diseno refinado antes de construirlo para futuras evaluaciones. La deformacion y esfuerzo maximos experimentados por el impactador fueron inferiores a los maximos admisibles por el material empleado en la construccion.