RESUMEN Este documento describe una planta real dotada de un vehiculo inteligente que le permite navegar por ambientes de interiores, responder a estimulos del ambiente, interactuar con seres humanos a traves de realidad aumentada, detectar la presencia de fuego y solicitar ayuda por medio de Twitter. Los experimentos muestran que no hay falsos positivos en la deteccion de fuego, y que la deteccion de fuego es superior al 50% de las lecturas del sensor en distancias menores a 5 m, con linea de vision entre el sensor y la llama. La comunicacion por radios XBee en ambientes de interiores es efectiva hasta por lo menos 25m de distancia entre los radios. Palabras clave: Robot movil, deteccion de fuego, realidad aumentada, evitacion de obstaculos, Twitter. ABSTRACT This paper describes a real plant that features an intelligent vehicle. The plant navigates through indoor environments, responds to environmental stimuli, interacts with humans through augmented reality, detects fire, and asks for help via Twitter. Experiments show that there are no false positives in the detection of fire, and that the detection of fire is greater than 50%, for distances along the sight line between the flames and the sensor of less than 5 m. Communication by XBee radios in indoor environments is effective up to 25 m at least. Keywords: Mobile robot, fire detection, augmented reality, obstacle avoidance, Twitter.