El Laboratorio de Marcha es un conjunto de herramientas que permiten tomar medidas y realizar un analisis cuantitativo de los patrones de movimiento. Este sistema facilita el diagnostico, tratamiento, seguimiento e implementacion de metodos de rehabilitacion en patologias asociadas con el movimiento. En este trabajo se presenta el diseno y desarrollo de un Laboratorio de Marcha que captura y registra diferentes variables dinamicas del movimiento humano. La arquitectura modular del Laboratorio de Marcha permite integrar de forma sincronizada informacion dinamica y cinematica.