En este articulo se propone un algoritmo robusto ante los cambios de iluminacion para la deteccion de la piel en imagenes, se utiliza una base de datos que consta de 50 imagenes en condiciones controladas y 50 en condiciones no controladas, las imagenes cuentan con personas en forma frontal, mostrando rostro, manos, y brazos. Se evaluan 5 algoritmos para realizar correccion de color los cuales son: Correccion sencilla con canal verde, Compresion canal de color, Expansion canal de color, Referencia fija, Correccion Gamma. Se evaluan 4 algoritmos para segmentacion los cuales son: Color de piel en RGB, Referencia de Histograma, Distancia Euclidiana y Distancia de Mahalanobis. El algoritmo propuesto utiliza el metodo referencia fija unido al algoritmo de correccion gamma para correccion de color y realiza segmentacion de la piel a partir de un plano de color RCrR, encontrado de la transformacion de las imagenes utilizando los espacios RGB y YCbCr, finalmente utiliza la distancia de Mahalanobis. Como resultado se obtiene un valor promedio de sensibilidad igual 99.36% y de especificidad igual 84.31%.