Tanto la etica de Aristoteles como la de Bentham son teleologicas, teniendo como meta el logro de la felicidad. Entre estos autores –senala Lacan- se produce un “deslizamiento” que cristalizara en el utilitarismo, lo cual representa, por un lado, cierta continuidad entre el estagirita y el ingles y a la vez una ruptura, la de Bentham respecto de los universales que sostienen gran parte del pensamiento griego. Dicho deslizamiento es visibilizado por Lacan ya que se constituye en el lugar desde el cual Freud va a introducir una torcion en el campo de la etica, la cual consiste en develar la oposicion que la tendencia a la satisfaccion pulsional implica para la empresa de la felicidad.