El articulo analiza las relaciones comunidad-Estado, sus tensiones, resistencias y desafios a la hora de imaginar y construir la ciudad, a traves del analisis de categorias que transversalizan esta relacion como lo son: el antagonismo entre capitalismo y democracia, la crisis del contrato social y la dicotomia ciudad formal-ciudad informal. Se relata como los habitantes de la periferia construyen otras simbologias alternas a las promovidas por el Estado, creando un nuevo modelo de ciudadania y de contrato social. La sociologia juridica es la brujula que se utilizo en el estudio de la construccion de ciudad; la metodologia empleada es la investigacion etNografica, que busca comprender las relaciones juridicas, politicas, sociales y territoriales existentes en las comunidades delos barrios informales que construyen ciudad desde un orden paralelo al estatal. La caja de herramientas es la observacion directa y las entrevistas realizadas en la poblacion de los barrios Picachito y El Salado, en las comunas 6 y 13, respectivamente, de la ciudad de Medellin - Colombia.