En este articulo se presenta el desarrollo de un algoritmo para la estimacion de la velocidad de los movimientos basicos de la mano usando redes neuronales artificiales a partir del sensado de la actividad electromiografica del antebrazo. Para la implementacion de dicho algoritmo fue necesario adaptar un modelo funcional de laboratorio para la medicion de la velocidad, usando procesado digital de imagenes, presentando un error bajo en la medicion de velocidad. Asimismo, para la estimacion de velocidad a partir del analisis de la sEMG (senal electromiografica superficial) se escogio una red NARX (nonlinear autoregressive network with exogenous inputs) como resultado de la comparacion de diversas topologias de redes neuronales dinamicas. Los resultados mostrados evidencian una aproximacion adecuada en la estimacion de velocidad, que sirve como punto de comparacion al usarse metodologias diferentes para obtener los perfiles de velocidad.