En Cenicafe se disenaron y construyeron prototipos electromecanicos denominados PESELOD (pescador electronico de objetos duros) para la proteccion de las maquinas despulpadoras. Este nuevo modulo, localizado antes de la despulpadora, esta conformado por un alimentador, un cuerpo vibrante (placa delgada o cono metalico), una compuerta, un recipiente para los objetos duros desalojados y un circuito para la deteccion y separacion automatica del objeto duro. Su principio de funcionamiento se basa en la diferencia de los parametros de amplitud y frecuencia de las vibraciones producidas en el impacto del cafe y de los objetos duros contra el cuerpo vibrante. Se realizo el analisis historico en los espectros de las aceleraciones que se indujeron teniendo en cuenta variaciones del material, espesor y apoyo. En la caracterizacion se encontraron mejores caracteristicas de separacion para placas de 2,5 mm de espesor, simplemente soportada y de material acerado. Los prototipos presentaron eficacias superiores al 80% y rendimientos entre 300 y 2.000 kg h-1 de cafe en cereza. De igual manera se realizaron variaciones tendientes a mejorar su operabilidad, relacionada con la limpieza de las placas para lo cual se construyo otro prototipo cuyo cuerpo vibrante lo constituia un cono acerado.