La necesidad de disenar el sistema de comunicaciones para la avionica de un mini helicoptero robot basada en la arquitectura distribuida CAN es la propuesta presentada. El sistema de comunicaciones involucra los aspectos de hardware y software necesarios para permitir el intercambio de datos sobre una red o bus de avionica desde los sensores y/o hacia los actuadores con el computador central o computador de vuelo. La principal caracteristica de la arquitectura es que permite escalabilidad en la agregacion de nuevos dispositivos, garantizando los requerimientos temporales necesarios para la adquisicion de datos. Se presentan resultados de intercambio de datos sobre la red de avionica mostrando las frecuencias de operacion alcanzadas.