Se plantea un estudio de las diferentes posturas dogmaticas que se han suscitado en la doctrina juridico-penal en torno a la relevancia del instituto del consentimiento, como su regulacion, recorriendo las legislaciones penales espanola, alemana, italiana y colombiana. Asi mismo, se toman en consideracion las recientes posturas, en donde se entiende el consentimiento como un supuesto de autopuesta en peligro, o como uno de heteropuesta en peligro de la victima. Se propone un entendimiento de la figura desde la optica de la teoria de la imputacion objetiva, y para ello se incluye el consentimiento como causa de ausencia de la imputacion objetiva