Este documento expone algunos de los antecedentes que dieron origen a la creacion de las Agencias Independientes en los Estados Unidos, y posteriormente de las Comisiones de Regulacion de los servicios publicos domiciliarios en Colombia, con sus principales problematicas desde el punto de vista juridico, teniendo en cuenta que para muchos doctrinantes, su creacion va en contra de la teoria de la division del poder publico