En este articulo se propone el diseno optimo de una plataforma paralela tipo Stewart-Gough que cubre un espacio de trabajo esferico. El calculo de las dimensiones del robot se realizo por medio de tecnicas de algoritmos geneticos. Ilustra los calculos de cinematica inversa y del espacio de trabajo. Esta plataforma esta disenada para aplicaciones pedagogicas en las areas de teleoperacion, control, vision y automatizacion usando robotica paralela. La plataforma experimental puede ser operada remotamente por usuarios de diversas universidades utilizando un lenguaje de programacion bastante intuitivo y comun.