Para caracterizar la resistencia a la penetracion de hojas de aloe vera, variedad Barbadenses Miller, se diseno una maquina y se establecieron los protocolos de medicion para desplazamiento y fuerza necesarios para medir la resistencia a la penetracion en tres puntos diferentes de las hojas. Los resultados mostraron que no existe una relacion lineal entre el desplazamiento del indentador en la hoja y la fuerza de penetracion. Por otro lado, se encontro que no existen diferencias en los valores de la fuerza de penetracion al evaluar esta en distintos puntos para una misma hoja. Se hallaron diferencias en los valores obtenidos entre hojas diferentes, lo que permite suponer que existe influencia de las caracteristicas dimensionales de las hojas en el valor de la fuerza de penetracion. Los valores maximos obtenidos para la fuerza de penetracion variaron entre 22 y 27 N, para una velocidad de avance de la herramienta de 2.6 mm/s.