Este articulo presenta una descripcion de la tecnologia de Prototipaje Rapido o Rapid Prototyping (RP) aplicada a la medicina, especificamente a problemas craneofaciales, con la cual se pueden fabricar modelos solidos 3D por adicion de material. A su vez se describe una aplicacion a partir de la simulacion de una cirugia para insertar cuatro implantes mandibulares, los cuales constituyen la base de una protesis fija soportada por implantes. La simulacion del procedimiento quirurgico comenzo con la obtencion de la geometria mandibular a partir del procesamiento de imagenes biomedicas, provenientes de una Tomografia Axial Computarizada (TAC) de una mujer adulta, totalmente edentula. Dicho proceso se realizo utilizando el software GIB Points 3D, desarrollado dentro del presente trabajo. Con el software se obtuvo un archivo de texto con la nube de puntos 3D de la mandibula que posteriormente fue exportado a ProEngineer Wildfire 3.0, desde el cual se genero un archivo en formato estandar STL, compatible con la mayoria de maquinas RP. La tecnologia usada para la impresion 3D, fue la de �deposicion de hilo fundido� o Fused Deposition Modeling (FDM). Se logro obtener un modelo plastico de una mandibula, de gran calidad anatomica y dimensional, utilizando tecnologia disponible en Colombia. Ademas, se simulo con exito el procedimiento quirurgico para la instalacion de cuatro implantes utilizando las herramientas que se usarian en la cirugia real. En general, la metodologia implementada puede ser utilizada para la planificacion quirurgica y asi evitar procedimientos de ensayo y error que puedan poner en riesgo la salud del paciente. Tambien como herramienta de comunicacion para explicarle al paciente los procedimientos quirurgicos a que sera sometido. Ademas, puede ser usado con fines docentes para el entrenamiento de estudiantes, haciendo mas efectivos los procesos de aprendizaje en el ambito clinico que a su vez traeria como consecuencia mejores resultados para los pacientes.