En este articulo se presenta el desarrollo de un sistema de plataforma virtual para la ensenanza del control automatico basado en el pendulo invertido sobre carro deslizante, el cual se desarrolla herramientas didacticas sobre un prototipo virtual, simulando el modelo no lineal en matlab y presentado en un entorno amigable basado en easy-java. Para el diseno de los controladores, se tienen en cuenta dos aspectos principales como los son el “swing up” (llevar el pendulo a posicion vertical) y el balanceo (mantener el pendulo en la posicion vertical). La interfaz al usuario busca facilitar el aprendizaje de los conceptos basicos de un sistema de control automatico para estudiantes de pregrado y posgrado, buscando minimizar costos y tiempo en la ensenanza e implementacion de sistemas de control.