El modulo de manufactura flexible, del laboratorio de CNC del programa de ingenieria en Automatizacion, incluye dentro de sus componentes principales dos maquinas de control numerico computarizado (CNC), las cuales realizan el mecanizado de piezas por torneado y fresado. Para el posicionamiento de estas piezas, se cuenta con un brazo robotico CRS A255 al cual se le aplica una metodologia de control, con el diseno de la interfaz grafica de usuario utilizando LabVIEW®. Se desarrollan los modelos para calcular la cinematica directa, inversa y diferencial. Luego se hace la validacion de las ecuaciones obtenidas, moviendo el robot por medio de un programa, el cual reconoce cada articulacion y muestra al usuario datos como: velocidad de movimiento, punto al que se lleva el extremo del robot, angulo de desplazamiento de cada articulacion y las rutinas para el posicionamiento de las piezas en las maquinas CNC. La precision con la que el brazo llega a determinado punto se comprueba a traves de la validacion de los modelos en forma experimental, obteniendose errores del 1,19% para la cinematica directa y de 3% para la cinematica inversa, siendo estos valores tolerables y corroborando que las trayectorias de movimiento que se establecieron son adecuadas.