RESUMEN Este articulo presenta un nuevo metodo de identificacion para sistemas de fase no minima basado en la respuesta escalon. El enfoque propuesto provee un modelo aproximado de segundo orden evitando disenos experimentales complejos. El metodo propuesto es un algoritmo de identificacion cerrado basado en puntos caracteristicos de la respuesta escalon de sistemas de fase no minima de segundo orden. El es validado usando diferentes modelos lineales. Ellos tienen respuesta inversa entre 3,5% y 38% de la respuesta en regimen permanente. En simulaciones, ha sido demostrado que resultados satisfactorios pueden ser obtenidos usando el procedimiento de identificacion propuesto, donde los parametros identificados presentan errores relativos medios, menores que los obtenidos mediante el metodo de Balaguer. Palabras clave: Identificacion, respuesta escalon, sistemas de fase no minima. ABSTRACT This paper presents a novel identification method for non-minimum phase systems based on the step response. The proposed approach provides a linear second-order model approximation avoiding complex experimental design. The proposed method is a closed identification algorithm based on characteristic points of the second order non minimum phase system step response. It is validated using different linear models. They have inverse response between 3,5% and 38% of the final steady state response. In simulations, it has been shown that satisfactory results can be obtained using the proposed identification procedure, where the identified parameters present mean relative errors lower than those obtained by Balaguer’s method. Keywords: Identification, step response, non-minimum phase systems.