En este articulo se expone un programa de elementos finitos, desarrollado en la universidad EAFIT dentro del proyecto VIBRAFIN, para el calculo de vibraciones libres en ejes de maquinas rotativas. El programa contiene tres modulos independientes para el calculo de vibraciones axiales, transversales y torsionales, respectivamente. En la primera seccion del articulo se muestran las matrices de rigidez y de masa de los elementos utilizados y, ademas, se describe el problema de valores propios necesarios para el analisis modal. La segunda seccion presenta la interfaz grafica del usuario que posee el programa, asi como su utilizacion. Al final se muestra un ejemplo de una aplicacion desarrollada en el programa y se comparan los resultados obtenidos con los resultados teoricos. En conclusion, el programa implementado permite el calculo de las velocidades criticas en un eje, importantes en la prevencion de resonancia y en la correccion de disenos de maquinas para evitar problemas de vibraciones sin incurrir en costosos ensayos.