La utilizacion de herramientas computacionales, hardware y software concapacidades de desarrollo en torno al manejo de modelos bioinspirados, genero la construccion de un minirobot movil aplicando la caracterizacion de comandos de voz y el aprovechamiento de las capacidades de procesamiento paralelo ofrecidas por el gene digital, para gobernar la correspondiente navegacion. A nivel general, en la etapa de software se implemento un prototipo de programa en el cual se presenta el reconocimiento de palabras aisladas en castellano emitidas por un locutor, aplicado al control de navegacion de un minirobot. La alternativa cuenta con un desarrollo adelantado con el lenguaje Java y consta de cuatro modulos: obtencion de la senal hablada, extraccion de caracteristicas, comparacion de caracteristicas, procesamiento de los comandos caracterizados por medio de un gene digital y comunicacion de las acciones de control a los actuadores del minirobot.