Este articulo muestra un algoritmo que implementa una nueva tecnica de estimacion de parametros invariantes para el motor de induccion trifasico con rotor de jaula de ardilla, para dos de los modelos de comportamiento mas utilizados: modelo de jaula sencilla y modelo de doble jaula sin perdidas en el entrehierro. Esta tecnica parte unicamente de los datos proporcionados por el fabricante y disminuye de manera considerable los errores identificados con otras tecnicas. Los resultados obtenidos se comparan con los datos experimentales de un motor de induccion trifasico de 100 hp de potencia, y muestran diferencias muy marcadas entre el comportamiento obtenido con el modelo de jaula sencilla y el obtenido con el modelo de doble jaula. Esta diferencia puede afectar el desempeno de aplicaciones que incluyen motores de induccion tales como: sistemas de control, analisis, simulacion y emulacion de los accionamientos electricos, entre otros.