Uno de los dispositivos de control semi-activo mas prometedor es el amortiguador magnetoreologico (MR), el cual se compone de un cilindro hidraulico, bobinas magneticas y un fluido estimulable, denominado fluido magnetoreologico, cuya principal particularidad es su habilidad para variar, de manera reversible, de un estado liquido lineal viscoso de libre flujo para un estado semi-solido en apenas milisegundos, cuando es expuesto a un campo magnetico. Esta peculiaridad hace de los amortiguadores MR una herramienta ideal para el control de sistemas estructurales, pues con ellos es posible administrar fuerzas de amortiguamiento de forma simple, rapida y segura a un costo relativamente bajo. En el presente trabajo se analiza la respuesta estructural de un edificio tipo portico de dos pisos controlado por un par de amortiguadores MR administrados por un regulador lineal cuadratico (LQR) asociado a un algoritmo de seleccion de senal de comando desarrollado en el controlador clipped optimal. Los resultados obtenidos mostraron reducciones superiores al 49% y 76%, respectivamente, de picos de respuesta y de valores RMS de respuesta.