ImpactU - Detalle del Producto

Fundadores:

Producto desarrollado por:

@colav
Contacto

ImpactU:

Acerca de ImpactU
Manual de usuario
Código Abierto
Datos Abiertos
Apidocs
Estadísticas de uso
Indicadores de Cooperación

Información:

ImpactU Versión 3.11.2
Última actualización:
Interfaz de Usuario: 16/10/2025
Base de Datos: 29/08/2025
Hecho en Colombia

Localización y construcción de un mapa en forma simultanea utilizando el filtro extendido de Kalman

Acceso Cerrado

ID Minciencias: ART-0000692670-14

Ranking: ART-GC_ART

Idioma: Español

Publicado: 01/01/2009

APC (est): No disponible

JSON

HTML

Abstract:

Resumen es: En este articulo se presenta una metodologia que permite a un robot en un ambiente desconocido ir levantando un mapa en forma incremental a medida que ex...

Tópico:

Robotics and Sensor-Based Localization

Citaciones:

Citaciones por año:

Altmétricas:

No hay DOI disponible para mostrar altmétricas

Información de la Fuente:

FuenteRevista INGENIERÍA UC	Cuartil año de publicaciónNo disponible	Volumen16
Issue1	Páginas11 - 18	pISSNNo disponible
ISSNNo disponible	Perfil OpenAlexhttps://openalex.org/S4306527517

Enlaces e Identificadores:

Minciencias ID	ART-0000692670-14	Scienti ID	0000692670-14	Uri URL	https://hdl.handle.net/11059/733
Dspace URL	https://repositorio.utp.edu.co/handle/11059/733	Oaipmh URL	https://repositorio.utp.edu.co/server/oai/request?verb=GetRecord&metadataPrefix=dim&identifier=oai:repositorio.utp.edu.co:11059/733	Openalex URL	https://openalex.org/W1932278633

Artículo de revista